Такая катапульта использовалась в основном в Древней Греции.
Машина бросала камни, каменные ядра, горшки с горящей жидкостью. Для обслуживания одной катапульты требовалось от 4 до 10 человек.Несколько воинов с помощью ворота закручивали жгут из бычьих сухожилий, в котором был закреплён рычаг с ложкой на верхнем конце. При выстреле жгут мгновенно раскручивался, с силой проворачивая рычаг, который ударялся о перекладину, и снаряд вылетал из ложки круто вверх. Машины были нескольких калибров и метали камни в зависимости от силы тетивы, весом от 3 до 26 кг на 500 - 1000 метров. Катапульта стояла на колёсах и перевозилась быками.

В арсеналах античных государств хранились сотни катапульт. Их использовали при осадах, в полевых сражениях, устанавливали на кораблях. Так карфагеняне после поражения в войне с Римом во II в. н.э. сдали около 2000 катапульт.