Битва под Пидной состоялась 22 июня 168 до Р. X. между римлянами под командованием Эмилия Павла и македонянами под командованием царя Персея. Македонская фаланга атаковала римский строй и оттеснила римлян обратно к лагерю, но расстроилась на пересеченной местности, после чего была рассеяна и рассечена на части легионерами. Македонская армия потерпела сокрушительное поражение, потеряв 20 000 чел. убитыми и 11 000 пленными. В 148 до Р. X. Македония стала римской провинцией.