Римская армия после ее реорганизаций при Августе состояла из трех разных по своему положению частей. Прежде всего - это привилегированная  преторианская гвардия, пополнявшаяся из римских граждан италийского происхождения, получавшая в 3,5 раза большую плату, чем легионеры, а также многочисленные подарки. Преторианцы служили лишь 16 лет и, после почетной отставки располагали солидным имуществом, позволявшим им влиться в круги Господствующего класса Империи.

Основной костяк армии – легионные части комплектовались по принципу добровольного набора из римских граждан, главным образом провинциального происхождения, то есть принадлежавших к привилегированному сословию в провинциях. Служба в легионах неплохо, по тем временам оплачивалась, легионеры, как  правило, из остатков своей регулярной платы (после Домициана – 300  денариев в год), из подарков, добычи и расчетной суммы при выходе в отставку (до 3000 денариев), составляли некоторое состояние, получали участок земли и возвратившись в родной город, вливались в ряды местной городской элиты, избирались в члены совета, управляющего городом, становились декурионами, заводили небольшое рабовладельческое хозяйство.

Третья часть римской имперской армии состояла из так называемых вспомогательных частей, комплектовавшихся из провинциалов, не имеющих прав римского гражданства, - перегринов  (галлов, иберов, фракийцев, мавританцев, германцев, сирийцев и других). Эти части не входили в состав легионов, имели собственную организацию, даже национальное вооружение и экипировку. Вспомогательные части по своей численности не уступали легионам и во II в. н. э. насчитывали свыше 200 тыс. человек. Их служебное положение в общей структуре римской армии было гораздо ниже, чем легионеров: дисциплина строже, наказания суровее, плата ниже (100 денариев, то есть в три раза меньше, чем у легионера), срок обязательной службы выше (25 дет). Однако жители римских провинций охотно шли и на такие условия. За время военной службы они все-таки могли скопить некоторые средства, а самое главное – после  выхода в отставку они получали права латинского и римского гражданства, что сразу же ставило их в привилегированное положение в родном городе. Многочисленность вспомогательных войск, а следовательно, массовая раздача прав гражданства при демобилизации служила мощным каналом широкого распространения прав римского гражданства во всех провинциях огромной державы. Новоиспеченные римские граждане, усвоившие латинский языки приобщенные к более высокой культуре, становились верными защитниками имперского социального и политического порядка. Процесс распространения римского гражданства в Империи во II в. н. э. постепенно вел к стиранию перегородок между легионными и вспомогательными частями, способствовал известной консолидации римской армии, росту ее корпоративного духа, создавай условия для увеличения ее политической роли в будущем.

Определенную   социально-экономическую роль в Империи играла повседневная жизнь римских воинских частей. Хотя воины жили в специальных воинских лагерях, для обслуживания этих лагерей продовольствием, снаряжением, ремесленными изделиями около легионных стоянок возникали особые поселки (канабы) ремесленников и торговцев, скупщиков военной добычи, которые со временем превращались в города, включавшиеся в общую структуру имперского хозяйства. Целый ряд современных западноевропейских городов, таких, как Кельн, Вена, Страсбург, Будапешт, Манчестер и многие другие, развились из легионных лагерей и обслуживающих их торгово-ремесленных канаб.